忙里偷闲，看见一些东西就想能做啥呢？最近发现很多电机，于是做了一系列的小车。

先来看看成品。

乐高搭建的。

3D打印的。

老玩具改造的。

其实小车的原理十分简单。

小车行走控制方式基本是一样的，无非就是控制前后左右四个方向运动。

现在用两轮驱动的结构，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，拐弯等功能，当然还要加上辅助轮，这样小车才能保持平衡。

首先根据需要的功能清单，选择好对应的模块和配件。然后进行组装。

之后就是要写程序了，程序很简单，才51行。

蓝牙串口解析

#include

Protocol ProtocolB(&Serial1, TYPE_NUM);

数据通道控制

throttle = map(Data[1], 1000, 2000, 255, -255);

steering = map(Data[0], 1000, 2000, 255, -255);

MotorLeft.Driver(MotorLeft.GetData(throttle, steering, CHAN_LEFT));

MotorRight.Driver(MotorRight.GetData(throttle, steering, CHAN_RIGHT));

App控制总共有8个通道数据，控制前后左右只需要2个就够了。这里用1.0。也可以用其他的。

如果你觉得写代码有困难，用图形化编程也没问题。

之后就可以美美的体验了，看起来萌翻了！

3D打印小车来源与两个电机。使用3D建模来制作车的结构了。

程序代码调试都一样，这里就不说了。直接上成品图。

老玩具改造是基于一个小车底盘，结构基本设定好了，于是需要固定模块，激光切割最快了。

这里用犀牛画的平面图，也可以用其他软件，最后导出dxf文件切割。

材料清单和3D打印小车一样，程序代码调试都一样，这里就不说了。还是直接上图。