无意中玩一款叫反应堆游戏，发现很有规律，但是人为控制总没机器那么精确，于是乎想到设计一个机器人来代替，狂刷一波分数。 

需要机械臂代替人手点击屏幕，第一反应就是用舵机了。给舵机做了个固定壳。

将舵机安装在壳内。

机械臂固定在舵机臂上。 

一个关键是机械臂需要能够点击屏幕，把机械臂转换成一个触控笔。考虑给屏幕供电可能能有作用，实践结论Android机器可以，iphone不行。 

找了一个圆头，用锡箔纸（导电）通过导线接出，以便连接到模块电源。

将舵机接在舵机转接板，自制触控笔接在舵机VDD接口。

将舵机转接板接在Hub 8/9接口。碰撞开关接在6/7接口，碰撞开关用于开启游戏。 

最后代码调试。