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机器人再次挑战人类极限
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主要内容
 无意中玩一款叫反应堆游戏,发现很有规律,但是人为控制总没机器那么精确,于是乎想到设计一个机器人来代替,狂刷一波分数。 

Step 1:设计结构 


需要机械臂代替人手点击屏幕,第一反应就是用舵机了。给舵机做了个固定壳。

Step 2:组装

将舵机安装在壳内。
机械臂固定在舵机臂上。 

一个关键是机械臂需要能够点击屏幕,把机械臂转换成一个触控笔。考虑给屏幕供电可能能有作用,实践结论Android机器可以,iphone不行。 
找了一个圆头,用锡箔纸(导电)通过导线接出,以便连接到模块电源。
将舵机接在舵机转接板,自制触控笔接在舵机VDD接口。
将舵机转接板接在Hub 8/9接口。碰撞开关接在6/7接口,碰撞开关用于开启游戏。 
最后代码调试。

代码展示

1. stack

编程语言: C/C++(Arduino)

软件工具:Arduino IDE 1.6.9


附件下载
  • 资料展示
  • stack游戏.zip
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