根据上课所学经过很长时间的思考，考虑到arduino的特性，想到做一个简化的收费站。原理其实很简单，就是当有物体经过时感应器收到信号，控制红灯亮，蜂鸣器开始工作出现声音，舵机工作旋转90度把舵机上面的横挡板放下。当物体离开后绿灯亮，蜂鸣器停止工作不再发出声音，舵机带着挡板回归原位。其实整个程序很简单就是if else控制的。