我结合了蜂鸣器的应用，led灯应用，led灯应用以及摁钮的应用，主体程序采用摁钮的if else ，第一种情况下舵机杆垂下让车辆通过并显示绿灯，第二种情况下栏杆升起显示红灯，并且蜂鸣器程警报音，模仿真实铁道路口火车进站情况。第一张gif是最初实验时候的，有一个红灯和舵机，第二张是成品，蜂鸣器3led灯舵机都工作。