首先，我利用这些相关的模块，结合人工智能的的创新主题，构思了这样一个可开关控制小车。非常实用。当按下开光时小车向前走亮绿灯，再次按下开关时小车停止移动亮红灯。我加入了减速电机和碰撞开关。在实现其功能的代码编写中，遇到了一些困难，但是在老师和同学的帮助下顺利解决。下面上GIF的录制过程：