我想让语音控制我的小车，之前刘老师提醒我只需要替换掉语音控制彩灯的部分即可，我还有点迷糊，然后我打开程序首先卡了彩灯那个程序，本想吃掉整个程序，没想到里面的蓝牙部分很是难以理解，看半天，愣是没有丝毫头绪，然后我请教了一下老师，老师说那一模块有点复杂的，给我讲了讲，还是不明白。我说了我的想法后，她说我没必要弄懂整个程序，然后给我指点了控制模块，我找到电机的程序，去替换，然后程序不能上传，能够编译，我不太明白怎么回事，再次请教老师，老师看了之后，指出，串口和蓝牙不能同时应用，然后注释掉串口部分，上传成功。语音控制可以实现。