庞章瑢：组长、程序编写 

吕欣然：PPT、文档制作 

古力米热：资料和硬件收集 

张若峰：制作与外观设计 

1.    核心USB模块*1 

2.    蓝牙通信模块*1 

3.    直流电机驱动*1 

4.    N20减速电机*2 

5.    锂电池面板MC+锂电池管理模块*1 

主要适用于无人机及未来的轿车远程操作，小型玩具赛车远程操作，残疾人轮椅操作。蓝牙远程控制实现人走车锁。 

在日渐繁忙的现代社会，快节奏的生活已经成为了人们生活的主旋律。远程操控，在一定范围内可以帮助人们在特殊情况下解决一些人们不便自行解决的问题。 

第一步 ——车体 

小车车体由组员自己乐高的小车来实现的 

第二步——电机驱动 

根据arduino实例学习motor模块及应用 

第三步——蓝牙转串口模块 

  既然使用手机蓝牙控制，那小车上必须要有一个蓝牙模块与手机蓝牙通信。在这里选用了HC06蓝牙转串口模块。 

  HC06蓝牙转串口模块的作用是将从手机蓝牙发送过来的指令接收到后转换成串口的形式通过单片机的串口传给单片机。只需将该模块的TXD接上51单片机的RXD引脚就行（当然还有电源），TXD不用接，因为我们只用它接收手机蓝牙信号，不发送数据。它出厂默认设置的波特率9600

，不重新设置它的波特率的话，在写单片机串口程序时，也要将过波特率设置为9600。 

第四部——控制系统 

整合上述程序，编译并调试 

第五步——电源 

可以根据实际情况选择电源，用电池组或小型蓄电池，我们用的是通过给电池盒外加电源来给电机驱动供电。 

最后一步: 

手机下载一个叫“mrobot”的软件 

手机通过蓝牙向单片机发送数据 

视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XMzcwNjQxODc0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

https://v.youku.com/v_show/id_XMzcwNjQyMzc4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

https://v.youku.com/v_show/id_XMzcwNjQyNDg5Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

缺点：机械结构和编程掌握不够娴熟。蓝牙连接较慢。由于车身长度、车轮转向及电机功率问题考虑的不够周到，使得实际成品无法大幅度转弯。 

优点：结构设计新颖，娱乐性强，构思精巧，设计方案人性化。 

通过这个实验我们小组的4名同学掌握了mCookie小车的搭建的基本方法，知道了怎样具体控制每个运动，怎么实现预定的动作，怎么实现在线调试，完成一个mCookie小车构架的搭建，对机械设计知识理解，对于自动控制有了大体认知，除此之外我们还掌握了一些机器的基础运行原理，这对我们看待问题的角度产生了很大的影响。提高了个人实践动手能力和团队协作能力，发散思维拓宽知识。