设计出发点：日复一日，视障人士每天处理着一个充满困难的世界。从100多年前盲杖的发明来看，盲人只有这种工具来感知环境。普通盲杖只能让他们来感受地面的平整度，这样他们就可以知道他们是否位于人行道、人行横道、楼梯····但是，突出部分的障碍物怎么办？到目前为止，视障人士无法及时的发现腰部腰部以上的障碍物，如树枝、雨伞、交通标志等。所以，基于解决视障人士关于突出部分障碍的问题，我们设计并制作了这个作品。

项目的意义：通过我们的作品，让盲人使用自己现有的盲杖加装我们的作品，能使盲人的生活更加方便容易，出行更安全独立 。

定义一个开关（s）变量，如果开关（s）是闭合（1）的时候，则进入下一个变量（超声波测距传感器L1，L2）然后进行判断L1判断小于80cm，L2小于50cm，任意一个满足，则蜂鸣器发出声响。如果全L1，L2全不满足则没有影响。反之开关（s）断开程序不运行。

实际制作 ：由于本次用的超声波测距传感器和hub模板不兼容，首先将2.5和1.27的杜邦线做了手工连接并插到IIC端口，但是在串口监视器上并未检测到距离。在检查程序和查找HC-SR04资料后发现HC-SR04是超声波发射器发射一个8个周期40kHz信号，超声波接收端接收返回信号，temp=float(pulseIn(Echob,HIGH))；语句计算信号往返时间。Distance=temp*340/2*1000；语句直接计算出距离(把距离换算成cm)，因此我们传感器接口接到了数字接口并解决了问题。

作品的不足 ：由于之前没有类似经验，所以传感器放置的角度方向， 都与正规产品有一定差距。 功能较为简单，需要进一步改进。 该作品使用的HC-SR04超声波测距模块体积过大，且对于被测物体面积和平整度有一定要求，导致在最终调试时，障碍物距离传感器60cm以上时不能及时准确的发出报警提示。

最终成品

高杰（组长）：对于硬件组装和传感器知识方面有一定了解，负责作品的总体设计和PPT制作；

赵畅通：熟练掌握C/C++的基本编程，负责作品的程序代码设计；

高虎振：动手能力较强，负责产品的外观设计和Word制作；

尹航：具备一定的动手能力和演讲能力，参与作品的制作并讲演PPT；