作用：可以对战的休闲小游戏

思路：两个主板控制三个舵机，舵机1的摆针左右不确定角度的摇摆，左右放置舵机2和3。2和3的摆针通过两个按键控制来躲避1的摆针，碰到1的摆针则该玩家失败。

制作：刚开始是用一个主板控制三个舵机，但是搞了好长时间，调试了好多舵机的数值，2和3的摆动都有较长的延迟，大多次在1的摆针过来时还没有反应过来去躲避（虽然可以实现，但总不是想要的），因此采用两个主板控制，一个控制1，一个控制2和3，想更加快速的实现躲避功能。代码框架不难，但调整舵机摆针转的角度和速度很麻烦，既要保证2和3能快速回复原位，也要考虑回复是是否碰到1等。期间遇到很多小问题，有些是本人的马虎造成，但在老师和同学的帮助和解答下，也都克服，十分感谢。

连线：舵机1--主板1的10引脚、舵机2--主板2的引脚2、舵机3--主板2的引脚3、开关1--主板2的8引脚、开关2--主板2的6引脚。

结果：基本实现躲避的功能，加了主板后，2和3的摆动延迟有大量的减少。

三个摆放的图片

（因为没有固定，手也拿不了太多的硬件和开关，所以视频只展示了两个舵机的配合🙏）