彩灯模块：1.处于“准备阶段”，使用彩灯时必备；

2.彩灯控制（红绿蓝数值）：通过填写红绿蓝数值设定彩灯颜色，红绿蓝取值0~255，设为0,0,0时为灭灯；

舵机模块：1.舵机可以精确旋转0~180度内的任意角度；

2.舵机的转接板上一排对应Hub的奇数管脚，下一排对应Hub的偶数管脚。

碰撞开关：只要轻微触动翘起的一端，就能触发开关，实现功能转化。

光线传感器：1.可以感应周围环境的变化，使用时要将感光元器件外露。

2.检测强度时需要使用模拟口即A0~A7.检测到的数值为0~1023，对应电压0~5V。

映射程序块：自动将输入的数值从范围按比例换算到输出范围。

变量程序块：先声明在赋值。

OLED显示屏：none为正向显示，显示的内容要与打印模块配合使用。

电机驱动模块：1.可以驱动直流电机通过连续旋转来给应用提供动力，通过程序可以控制电机转速和时间；

2.电机准备程序块在电机选择程序块前使用，它会自动识别主板，并分配好操控电机的端口。

3.电机转速可以填写-255~255，-255时电机逆时针最快转动，255时电机顺时针最快转动。

mDock客户端：Microduino物联网平台移动APP，支持iOS和Android，通过蓝牙、Wifi连接控制Microduino构建的物联网和智能家居应用，用户可以直接从云端下载Microduino程序，1.利用蓝牙直接上传到Microduino应用中，还可以通过拖拽定制个性化得控制界面。

点阵：1.原理：点阵屏由8×8=64个小模块组成，每个小模块后面是可以变换颜色的LED彩灯，选择每个点点亮与否，这样就能拼出各中图案；

2. 单屏多帧显示时，点阵地址不变，帧名称必须修改。延时不可缺，用来调节画面切换速度。

起初：应用场景

对所设计产品的应用场景进行激烈辩论

期间：应用功能

对产品所具有的功能进行讨论

发展：模型及程序的设计

对模型是否具有屋顶、程序是否增删功能进行讨论

最终：确定

应用场景为情侣感情的升华，应用功能为语音识别模块与按键控制模块，模型去除屋顶，程序为2初定的几个（详见之后的内容）

按键控制模式流程图：

语音识别模式流程图：

按键控制

 语音识别