忙里偷闲，看见一些东西就想能做啥呢？最近发现很多电机，于是做了一系列的小车。

先来看看成品。

乐高搭建的。

3D打印的。3D打印的。

老玩具改造的。

其实小车的原理十分简单。

小车行走控制方式基本是一样的，无非就是控制前后左右四个方向运动。

现在用两轮驱动的结构，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，拐弯等功能，当然还要加上辅助轮，这样小车才能保持平衡。