1.按照要求组装小车。用核心控制、扩展模块、电机驱动模块电机×2+轮子、红外反射传感器×2等器件合理组装成小车。组装过程中将两个红外反射传感器分别连接在Hub的A2/A3、A0/A1管脚。

2.编写小车寻线代码，并烧录。

具体步骤：定义变量speed用来存储小车速度；A0、A2管脚红外反射传感器灰度值小于700的判断结果（结果为“是”则代表看到引导线，“否”代表看到桌面）；如果左右传感器都在线上，则小车直行；如果只有右传感器在线上，则小车左轮前进，右轮不转；如果只有左传感器在线上，则小车右轮前进，左轮不转。

3.实地测试。在深色地板或桌面上贴一道宽度不小于5厘米的白色引导线；利用朝下的红外反射传感器判断车身和引导线的相对位置，修正行驶方向。完成测试。