1.找到相关的器件，完成寻迹小车的组建和编程；

2.设置程序代码让LED显示屏可以显示出数字，让LED显示屏在循环中不断增加数值，确保其正常工作；

3.加入相应的灰度传感器/红外线传感器，实现根据光线的强弱让小车运动或转向。当需要左转时，小车左轮不动，右轮运动实现转向的功能。再完善代码实现“通过蓝牙和语音识别控制寻迹小车的运动”这一目的。（值得注意的是，两个电机因为相对摆放在同一直线上，所以在设置两个电机的旋转速度时，其速度初始值应该一正一负）