1、首先对硬件进行搭建，找到我们需要用到的硬件：传感器接口板、核心模块、灰度强度传感器、电机*2、轮子*2，以及直流电机驱动、电池盒。

2、开始搭建：如图所示

3、接着开始代码的编写，在mDesigner中进行代码的添加：

定义变量speed用来存储小车速度。如果左右传感器都在线上，则小车直行；如果只有右传感器在线上，则小车左轮前进，右轮不转；如果只有左传感器在线上，则小车右轮前进，左轮不转。

4、编写完成之后，进行保存并上传固件。串口连接好了之后完成烧录即可；

5、因为实验室设备有限，所以我们是使用手机来对传感器做一个遮光处理，来观察小车的运动状态。