过程非常艰辛，刚开始看到红外线接收器发射器一脸懵逼，完全不知道怎么弄，里面的数值是什么意思，接口是接在模拟接口还是数字接口。在网上查了相关资料后，自己做了一遍，还是不能实现效果，最后就照搬了网上的代码。。。