此实验是要通过声音的强弱来让两种不同的心形来回切换，通过舵机来指示。实验中，要实现当声音超过限定的阀值时，两个心形图案就快速的切换，当没有超过，就慢速的切换。在此次实验中，我们主要学习模拟量采集、串口的使用、IIC通信、舵机控制等。

主要实验步骤如下：

1、根据老师提供的课件熟悉实验流程，掌握理论知识。传感器只有高低电平、模拟床干起可以使用输入程序当做数字传感器来使用，有些特殊类型传感器通常使用IIC通信，点阵地址的设置方法、串口是一种通信协议，一般用来与嵌入式设备双向交换数据、可以远程通过串口嵌入式设备来发送命令。舵机的作用是通过编程精确控制舵机臂在0~180度之间转动。

2、认识熟悉实验器材，根据实验需要找出本实验中需要用到的器材：舵机、传感器、IIC屏、舵机转接板、连接线、传感器接口板等。

3、模型的搭建：将核心和USB上传模块、电机驱动以及传感器接口板组接好，通过舵机装接班将舵机与接口板连接起来，将开关和IIC屏连接到接口板。

4、根据实验需求选择相应的模块编写代码。设置点阵I2C地址，画出不同大小的心形。根据实际情况调节参数设置。

5、上传固件、燃烧固件、调试保存。