1.首先我们熟悉了该实验的具体要求，然后开始熟悉具体器材部件

2.本次实验需要的部件有舵机以及传感器与IIC屏

3.我们将需要的零件连接起来，搭建好部件结构

4.接下来开始在scratch里面编写代码的各模块拖入，根据各功能开始搭建模块

5.接下来开始燃烧固件，将固件下载下来。

然后我们就开始进行实验测试，然后实验一就完成了。