按照课程要求逐步添加模块，在测试过程中发现数字接口与模拟接口弄混，测试失败后，经过排除之后发现是接口问题，通过修改，达成了基本功能，但是仍存在单次出现多次反应，添加等待模块之后解决问题。最终测试成功。