1.实验分析；本次实验主要是通过声音强弱或者心率快慢，让两种不同的图案来回切换（大小两个心），并通过舵机指示。

2.硬件拼接；实验中需要用到舵机，传感器与IIC屏，电池，传感器接口模块以及点阵屏等。实验中需要连接舵机，将点阵屏等与对应的端口连接起来。

3.编程实现；通过串口输出，读到模拟引脚A6，如果模拟引脚大于100，则设置对应的舵机接口，并旋转90度。否则改变变量的值，设置之后相应的I2C地址显示红心。

4.测试，烧录程序，看是否能在一定的条件控制下下显示红心。

5.注意事项；舵机的主轴虽然有0-180°的转动范围，但是并不能直接执行动作，需要在主轴上安装摇臂，摇臂和舵机主轴的安装角度直接决定了摇臂的转动范围。有时候我们需要调整摇臂的安装角度。