1、实验过程中所需硬件：

2、实验中所需代码：

3、实验实现效果：

（1）当接收到begin指令时，小车进入寻迹模式

（2）当接收到up指令时，小车一直向前开

（3）当接收到left指令，小车向左转

（4）当接收到right指令时，小车向右转

（5）当接收到stop指令时，小车停止