温湿度传感器：数字传感器，理由：测量温湿度返回的是数字信号

摇杆按键：模拟传感器，理由：将方位转换成模拟信号

触摸开关：数字传感器，理由：通过串口监视器查看数据按下为0松开为1023

灰度传感器：数字传感器，理由：通过接收反射的数字信号测量灰度或距离

震动传感器：数字传感器，理由：感应震动返回数字信号