声音强度传感器：模拟传感器，范围0~1023，声音越大，数字越大。

灰度传感器 MS：模拟传感器，范围0~1023，光线越强，数字越大。

碰撞开关 MS：数字传感器，关闭为0，打开为1023。

震动传感器 MS：数字传感器，不震动为0，震动为1023。

光照-模拟传感：模拟传感器，范围0~1023，光线越强，数字越大。