触摸开关：数字传感器，通过串口监视器，发现按下时为1023，松开时为0；

碰撞开关：数字传感器，通过串口监视器，发现按下时为1023；松开时为0；

人体红外传感器：模拟传感器，通过串口监视器，发现距离传感器的距离不同，数值也在发生改变；

湿度传感器：模拟传感器，通过串口监视器，发现传感器感受到的温度不同，数值也在发生改变；

声音强度传感器：模拟传感器，通过串口监视器，发现传感器收到的声音强度不同，数值也在发生改变