1.灰度传感器是一种模拟传感器，它的感应值在0~1023之间，物体靠近时变小。

2.触摸开关，是一种数字传感器，它的感应值不是0就是1023（还有1的可能性），触摸时为0。

3.霍尔传感器，是一种模拟传感器，它的感应值在0~1023之间，磁性物体靠近时增大。

4.碰撞开关，是一种数字传感器，它的感应值不是0就是1023，按下时是0.

5.温湿度传感器，是一种数字传感器，它的感应值一直是1023.

6.光照模拟传感器，就像他的名字一样，它是一种模拟传感器，它的感应值在0~1023之间，光被遮挡时，数值变小