碰撞开关：数字传感器，关闭为0，打开为1023。

灰度传感器：模拟传感器，范围为0~1023，光线越亮，数字越大。

震动传感器 ：数字传感器，不震动为0，震动为1023。

光照-模拟传感：模拟传感器，范围为0~1023，光线越亮，数字越大。

声音强度传感器 ：模拟传感器，范围为0~1023，声音越大，数字越大。