光照传感器：这是模拟传感器，依据是数字根据光照的强度连续变化。

震动传感器：这是模拟传感器，依据是数字根据震动的强度连续变化。

声音传感器，这是模拟传感器，依据是数字根据声音的强度连续变化。

碰撞传感器，这是数字传感器，当不碰撞开关时，数字为1023，当碰撞开关时，数字为0，数字不连续变化。

声音传感器，这是数字传感器，当不触摸时，数字为1023，当触摸时，数字为0，数字不连续变化。