光感传感器：这是模拟传感器，依据是根据光度的强度连续变化。

震动传感器：这是模拟传感器，依据是根据震动的强度连续变化。

声音传感器：这是模拟传感器，依据是根据声音的强度连续变化。

碰撞传感器：这是数字传感器，当你不碰数字时，数字为1023，当碰数字时，数字为0，数字不连续变化。

触摸传感器：这是数字传感器，当你不触摸时，数字为1023，当触摸时，数字为0，数字不连续变化。