光线传感器，随光亮数值增大，为模拟传感器；

碰撞开关，数值只有0和1，为数字传感器；

触摸传感器，数值只有0和1，为数字传感器；

声音传感器，随声音增大数值增大，为模拟传感器；

心率传感器，随光心跳升高数值增大，为模拟传感器；