光照传感器：模拟传感器，无遮挡时数值为875，遮挡时数值为0，光照越强，数值越大

触碰开关：数字传感器，触摸时为0，未触摸时为1023

人体红外传感器：数字传感器，无人接近时为0，有人接近为1023

声音强度传感器：模拟传感器，有声音时为50，无声音为0

碰撞开关：数字传感器，碰撞时为0，未碰撞时为1023