设计一辆遥控小车并利用灰度传感器发射红外线数字信号，通过接收反射的信号探测前方障碍物的灰度或者距离来控制小车，当灰度传感器前有障碍物遮住红外数字信号时小车停止前进，反之小车继续前进。