首先用mydesign编程序，通过我们的不懈努力，不断地调试，在加上老师同学的帮助，使小车能够直行，后来我们通过碰撞开关实现小车刹车，在不触碰开关时刹车，触碰时直行。后来我们希望让小车进行右转和左转。我们通过碰撞开关使其左右转，接口8为右转，接口6为左转。触碰开关实现转弯。