智能垃圾桶

紧跟时代发展的步伐，以可持续发展为核心，坚持“保护环境，人人有责”的理念。我的小作品结合了环保的概念，垃圾分类的原则，并且结合智能科技，完成了“智能垃圾桶”。

作品贴切环保主题，响应社会发展。作品可以控制垃圾桶的打开关闭，并在垃圾放满时进行提醒，以便使用者及时进行垃圾的清理。

可用在客厅，书房，卧室，办公室等场所。

制作过程：

构思、确定、设计、确定最终方案、编程、 调试、制作、组装、完成。

构思：制作一个可以由开关控制盖口打开闭上的垃圾桶，并且能提醒使用者垃圾是否放满。

确定：初步确定制作过程中可能使用的硬件，垃圾桶桶盖打开合上需要用舵机操控。用超声波传感器判断垃圾是否装满，装满后会进行提醒，有声音提醒以及符号提醒，需要用到蜂鸣器及点阵。其中超声波传感器和蜂鸣器需使用IIC管脚，舵机需使用到舵机转接板。

设计：当按下开关时，舵机从一角度转动到某一角度，模拟垃圾桶桶盖打开；等待三秒，此等待模拟使用者投入垃圾；三秒后，舵机回到原始位置，模拟垃圾桶桶盖合上。用超声波传感器到垃圾的距离来模拟垃圾到桶盖的距离，若距离小于某一值，表示垃圾装满；当垃圾未放满时，点阵和蜂鸣器不工作；垃圾放满时，蜂鸣器发出声音，点阵显示三个红色感叹号以表提醒。

确定最终方案：

编程：

调试：

1.找到舵机旋转的合适角度大小。

一开始是旋转从九十度旋转到一百八十度，效果没有由三十度旋转到一百二十度好。

2.找到舵机两次旋转之间的间隔时间长短。

3.找到超声波测距的合适数值区间。

超声波传感器得出的数值有一个合适区间，设置是小于某一值会发出警报，这一具体值需要不断调试才可得出。

制作：

组装：

（未进行外观设计）

无操作时，舵机保持在某一角度（垃圾桶桶盖紧闭）

开关按下，舵机旋转九十度（垃圾桶桶盖打开），等待三秒后，舵机旋转为原位置（垃圾桶桶盖合上）。

垃圾未放满，点阵屏不点亮。

垃圾放满状态，点阵屏点亮感三个叹号，蜂鸣器发出警报，表示需要清空。