小车设备可以在WiFi连接下，显示是否连接成功，然后对应图案。

然后在WiFi连接下，打开手机对应APP对小车进行相应的操控，比如前进，然后前车灯两个开启；后退对应车灯关闭；左转开启一个车灯一个关闭；右转开启右灯；暂停则前灯全部变成红色，这个时候如果超声波感应到相应的距离过窄，则会停止开动。

可能在作品中小车的运行比较常见，但是对于这个社会的发展来看，车子的数量越来越多，显然这样的市场需求下，需要我们对于车子的功能，外观等改进更加强烈，对于未来的汽车技术改良方面，自动化显得更为重要，这个远程操控虽然已经不是一个全新的想法，但是倘若小车可以感应到距离变化而进行警报，这也是一个很好地设计想法。汽车自动化就有一个汽车自动倒库，这个就源自于感应周边的物体而进行移动，可能这项技术现在在市场的实施还不是很广，但是未来这个技术会推动一场自动化改革。

对于现有的硬件中，我结合了其他学校学生的创作成品，拼装了一辆WiFi小车，这个小车的主要操控是通过WiFi连接设备，在手机上进行远程操控的计划。

对于操控小车而言，让电机转动其实不是很难的事情，但是四个电机要分两个直流电机驱动模块，通过后期的硬件拼装发现，其实小车基本不能使四个轮子一起动起来，其实也有可能是我自己的技术问题（但我不想承认嘻嘻嘻嘻）。一开始我是直接把几个模块一起接起来连接电脑设备开始运行，但是后来发现这样小车基本上不动。我观察了我使用了点阵，WiFi，蜂鸣器，超声波测距，彩灯，电机等模块。每个模块可能占据的接口位置不一样，所以一开始要先去查看是否有占据错误的接点，使得小车无法运行。

我的小车是先接收WiFi，倘若成功连接到了WiFi，则点阵会显示对应的图案，不然会是另外的红叉来提示是否成功。然后打开手机上面的操控APP，对于一早对小车操控命令的设定，在手机按键上会有对应的前进、后退、左转、右转、停止与结束口令，并且可以进行语音指令。然后在WiFi的连接下，可以在对应的运动模式中，加入相应的灯光，点阵显示，而且由于倒车雷达的灵感下，让我选择加入超声波测距硬件，这样对于一定的距离内可以进行警报，并且开始停止小车运行，起到保持相对安全距离的目的。

尽管程序是前一晚上设计好的，但是没有连接设备的情况下面来单一分析程序的正误是不太实际的，在查找小车运行问题时，可以分模块来一一进行。由于我一开始就是直接拿着这个程序来进行小车的运行，这样的弊端是不太容易找出其中的问题所在，但是如果先测试灯光设备，观察是否可以正确运行，执行相应的程序，然后再加入点阵的相应图案显示。由于一些硬件有固定的插口规定，例如点阵是占用了2/3号插口，则之后的硬件则不能接入该插口。而且对于电机所使用的直流电机驱动模块是占用了6/7，8/9插口，所以在后面的彩灯与蜂鸣器要避开这些插口。而且对于点阵与超声波测距硬件使用的是IIC插口，不能连接到其他错误接口，这样会使硬件不能成功实行。

在这个作品的创作过程中，其实源于我一开始对于硬件的构思，小车的运行其实是一个比较常见的创作，因为这个电机的运行其实比较多材料可以组装，但是很容易变得没有什么创意，这样让我陷入了纠结与矛盾之中。由于自己的现有能力限制，所以我还是选择组装小车，毕竟小车的运行在市场的需求面上还是比较热门的一个研发方向。

不足是1、这个小车其实四个电机才使用了两个，后轮的运行其实是依靠前轮的拖动，类似于四驱车，这样的弊端其实比较明显，尤其是右转或左转时小车的运行比较微弱，应该改进将四个电机一起使用，这样可能效果比较好，而且在左转时，左右轮的数值可以设为一个正一个负，这样会使转动效果改善。

2、小车由于使用WiFi来连接，所以比较容易接收不到设备的指令，这样子很容易使操作失控，后来开了个人热点这个情况会稍微好点。当然为了可以远程操控，WiFi相比蓝牙会好点。

3、小车有一个超声波测距硬件，这个硬件需要我们一开始就去设计好这个硬件警报的距离，所以我使用了串口输入红外线距离的程序，在电脑上显示距离大小，这样就可以更好的达到远程安全距离的控制。但是这个可能受外界的干扰性较大，所以还是使用灰度传感器的效果会更好点。

视频：