WiFi遥控小车：通过microduino mCootton物联平台由手机app mDock软件控制小车前进、停止、向左、向右

跟随模块：通过microduino mCootton物联平台由手机app mDock软件选择”跟随模式“由手势传感器判断前方人/物距离，跟随人或物前进，而避免碰撞

循迹模块:通过microduino mCootton物联平台由手机app mDock软件选择”循迹模式“，由一对灰度传感器监测不同颜色地面，控制其避过黑色路径。

小车功能展示视频链接：

PS：由于没有找到制作黑色轨道的胶带，所以循迹模式就手动遮挡大致示意一下其功能（无遮挡情况灰度传感器大致数值为1000+，有遮挡情况大致为100以下，分别对应黑色地面和白色地面）

利用mDesinger图形化软件编程：

利用mcookie硬件搭建

通过Microduino mCotton设置，利用手机控制

利用手机app可以自由控制小车处于遥控模式、循迹模式、跟随模式，并且可以自由转换。

遥控状态：开始，停止，向左，向右

跟随模式：自动跟随在身后

循迹模式：由灰度传感器判断，避开”黑路“，走”白路“