1、功能 wifi开启后自动寻找附近光最强点，并且红灯光强随光线成正比。自动避障并且有灯光表情变化

2，灵感构思 由于喜欢玩具车所以做了个避障车，看见许多同学用了与环境有关的传感器，我想能否与车结合且有一点点用的东西。。构思了一下，要找最大点是一个个比还是找一圈找到最大的呢？不知道位置盲目性大所以是一个个比，车子只能前后左右，所以与前后左右比，控制走向。有比较设两个变量。。。a先向前如果前面大就在向左否则倒退回来在向左b向左如果没有之前大就向右回来并且向右走，否则一直向左找到左边最大点c向右同样向右没有比之前大就回来，比之前大就找右最大点d由于重复执行车子就在一直向前向左向右向前、、做完惊奇的发现不仅仅可以找光，只要换传感器就行，，

3，不足 由于重复执行避障和比较，试了许久由于本人技术不可以让车子wifi控制停止，只能追着手动停，还好比较慢且行动鬼畜。。。

小了不会走到那里但是可以大小更大，所以只适合一次函数。。

空间变量最高点不知道，所以先向左右还是前后可以早到更大的点不知道，但是设置先向前比，而且行走距离的把控不能太长，太短了寸步难行。但是最后一直重复走的点是比前左右大的

，，，。。。

ps 线要夹好不要卡轮子了，不要让灯干扰传感器。由于移动方向改变频率高轮子按好胎，插紧轴发动机可只安一边两点，两块板固定轮子更好，轮子向中间靠近更稳定 。

可以用手机手电筒测试不过光线不好控制