1.功能：实现自动行驶，遇障碍物，自动避障

2.意义：当下自动驾驶作为汽车驾驶的辅助功能，已有很广泛的科学研究，因此开展自动避障小车项目很有意义

3.演示视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNDMzMTgwMzc0MA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=b84872847b22c3086d1d46dd805d4fb19