1.根据实验要求将各个硬件按照需求组建完毕.

2.首先进行蓝牙控制小车，控制小车转向以及前进和停止.使用手机端的mdock通过蓝牙进行语音输入从而控制小车.

3.然后进行小车寻迹.在mdesigner中按照需求编写代码块，将白纸在深色地板上铺成弧形，对灰度传感器的h高度进行调试，然后让小车寻迹.

4.在实验进行时，做纸质记录和拍录视频，并试错.

5.总结实验并反思.