完成基本寻迹小车的组建和编程；

2. 在小车中加入蓝牙Bluetooth硬件；

3. 手机下载mDock应用，设置权限：mDock可以访问语音、蓝牙、网络；

4. 启动mDock，进入“创客马拉松比赛”链接mCookie；

5. 参照第2次作业代码实现蓝牙部分的代码，要求说不同命令小车有不同的反应，具体语音命令以及小车反应如下：

*mdock语音命令对照（由系统自动识别）：

1.“启动”-> “begin”

2. “停止”-> “stop”

3. “加速”-> “up”

4. “左转”-> “left”

5. “右转”-> “right”

*当蓝牙模块接收到不同指令时，小车反应如下：

1. 当接收到begin指令，小车进入寻迹模式；

2. 当接收到up指令，小车一直向前开；

3. 当接收到left指令，小车向左转；

4. 当接收到right指令，小车向右转；

5. 当接收到stop指令，小车停止；

当将程序代码上传后，发现只有一只轮子可以转动，我们以为是马达坏了，当我们转向另一个角度时，原本“坏”的轮子转了起来，好的轮子停了下来，我们才明白，小车前面的红外反射传感器收到光线影响，因此影响到了轮子的转动。

将一切准备妥当后，却发现轮子转速很慢，根本无法让小车运动，于是我们将小车速度适当增加，确保轮子的转速可以使小车运动。