*mdock语音命令对照（由系统自动识别）：

1.“启动”-> “begin”

2. “停止”-> “stop”

3. “加速”-> “up”

4. “左转”-> “left”

5. “右转”-> “right”

*当蓝牙模块接收到不同指令时，小车反应如下：

1. 当接收到begin指令，小车进入寻迹模式；

2. 当接收到up指令，小车一直向前开；

3. 当接收到left指令，小车向左转；

4. 当接收到right指令，小车向右转；

5. 当接收到stop指令，小车停止；