1. 在小车中加入蓝牙Bluetooth硬件；

2. 手机下载mDock应用，设置权限：mDock可以访问语音、蓝牙、网络；

3. 启动mDock，进入“创客马拉松比赛”链接mCookie；

4. 实现蓝牙部分的代码，要求说不同命令小车有不同的反应，具体语音命令以及小车反应如下：当蓝牙模块接收到不同指令时，小车反应如下：当接收到begin指令，小车进入寻迹模式； 当接收到up指令，小车一直向前开； 当接收到left指令，小车向左转； 当接收到right指令，小车向右转；当接收到stop指令，小车停止。