1.小车正常行进。

2.通过手机软件对小车进行蓝牙控制。

3.小车在转向和停车时能够显示当前的状态。

利用蓝牙连接小车与手机之后，语音输入指令up，小车前进，在前进过程中，语音输入指令left和right，小车实现左转与右转，语音输入指令stop，小车停下，在小车停止的时候，语音输入指令down，小车后退。