在探险类影片中，经常会出现的一类机关就是一把巨大的斧头悬挂在通道顶端，左右摇摆，一个不慎就会被一分为二。这样神奇的装置，凝聚了我国古代人民的智慧，就算在科技发达的现代社会，也被普遍应用在影片中来表现探险环境的危险。今天我们就来自己制作这样一个神奇的装置，重现这一劳动人民的智慧结晶，当然我们的机关一点都不危险，相反还会很有意思呢。

这是一个简单但刺激的小游戏机——戳戳机。我使用了乐高搭建它的整体造型。游戏的目标就是再反复挥动的“摆刀”（由舵机控制摆动）的拦截下，戳到后边的目标（碰撞开关），戳到时，碰撞开关按下，蜂鸣器就响了。

电源模块：每个装置的必备模块，为装置提供电能

舵机及舵机模块：驱动一个舵机，在0~180°之间旋转。

一转二模块：将mPie接口输出成两个。

方波模块：生成一个1和0（5V和0V）交替出现的信号。

导入导出模块：将mPie信号通过导线引出。

蜂鸣器模块：蜂鸣器，可以随着信号电压变化发出不同音调和响度的声音。

碰撞开关模块：限位片缩回时导通，弹起断开。

上图中各个模块从左到右分别为：