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智能拉幕机【首都师范大学-信息工程学院】
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主要内容
背景:
六一儿童节要到了!同学们和老师们都准备了极具创意的节目。现在正在上与mPie有关的课程,所以想用用mPie套件制作一个舞台上的拉幕机,并搭建一个舞台。
那么如何搭建一个舞台呢?我用电机的牵引拉起和放下幕布,用乐高等材料进行舞台和拉幕机造型的搭建。
作品展示视频
拉幕机的工作主要由滑动变阻器模块和电机模块实现,滑动变阻器模块可以控制两个电机的转速,电机上系着线绳,电机转动牵引线绳,线绳可以拉启幕布。
拉幕机需要实现的功能:
舞台无表演时放下幕布 ,有人表演时拉起幕布
模块材料的用途:
乐高——进行舞台或其他造型的拼搭
电机——旋转牵引拉幕布的绳子,实现幕布的升降。
布匹——经过裁剪成合适的形状来制作幕布
其他模块及材料——滑变、电源、电机舵机模块,以及细绳等
过程步骤:
Step1:将电源模块与电池连接好
Step2:将连好的模块与滑变连接,目的是为了让滑变来控制幕布的拉起
Step3:将两个电机分别与两根细线进行捆绑连接,捆绑好后可用皮筋进行固定
Step4:将连接好的电机与电机模块相连并和之前的模块连接在一起
Step5:用给的乐高块搭建舞台
Step6:将电机架在乐高块上,并进行固定
Step7:放置幕布并固定
成品图

代码展示
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  • 资料展示
  • 智能拉幕机.zip
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