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拉车小人【首都师范大学-信息工程学院】
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主要内容
背景:
不知道大家了解清朝末期的“出租车”呢?
黄包车是一种用人力拖拉的双轮客运工具,黄包车前身叫"东洋车",又称人力车,约1870年创制。同治12年(1873年),法国人米拉看到黄包车便利,拟从日本购进,并向法租界公董局呈报一份计划,要求“在两租界设立手拉小车客运服务机构”,并申请十年专利经营。后经法租界公董局与公共租界工部局协商,同意由两局发放人力车执照,并批准路程价格。次年1月,黄包车从日本输入上海。因从日本输入,故当时沪人又称之为东洋车。今天,我们就来自己制作一架黄包车吧。

要想制作拉车小人,我们需要准备一些材料:
材料1:内部有齿轮的电机
材料2:激光切割板(我们的板子可以从淘宝上订购现成的,有条件的话也可以自己画图用激光切割机进行制作)
材料3:零散部件
准备好了材料,我们就可以开始制作啦!
外壳制作完成之后我们需要安装动力装置
硬件模块的用途
电源模块:每个装置的必备模块,为装置提供电能。
电机和电机模块:小车中的核心部分,小人拉车带动车轮,使小车实现可以运动。(不使用N20减速电机,使用材料1中的电机)
旋转电位计模块:通过旋钮的调节,可以改变电阻的大小,实现对于电流的控制。
连接电路:
Step1:按下图连接各个硬件模块(图中电机不连接)
Step2:使用连接线和焊锡和电烙铁,将事先准备好的带齿轮的电机连接到电机模块上。
最后进行装饰,我们的黄包车小人就完成了!
视频展示

代码展示
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附件下载
  • 资料展示
  • 拉车小人.zip
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