一、团队介绍

第九组齿轮组

成员>

各成员有明确的分工，同时又相互协作，共同出谋划策

二、项目背景

扶贫救助是中华民族的传统美德，可将此设备放在各街头小区路口，供爱心人士捐赠零用钱。

分为硬币与纸币两种通道，①硬币直接采取特殊通道设计方法，将1元与其它硬币分类。

②纸币可采取本分类机，将100元，50元，20元等按颜色汇集到各区域

考虑到纸币颜色的复杂性以及钞票真假的区分等等，将思路由自助捐款机转为更为简单的货物分拣机。

工厂环境中，可将同类货物用不同颜色纸箱包裹，达到货物分拣的目的。

由于最终外形的启发，决定定名为“火箭智能分类储钱筒”，储钱筒几乎每个人的孩童时代都拥有过，该作品外形更受孩子们喜爱，且可以将钱币分类存放，方便整齐，相信会被广大买家所喜欢。

三、设计过程

1、制作流程与操作流程图

2.所需硬件

原先还拟采用红外发射与接收传感器，在投币口控制通道的打开与关闭，后来考虑到其装备的不必要性，略去。

3.我们在做什么？

①大体思路

流程图已大致显示出来了。纸币投放，在颜色传感器的作用下，舵机旋转到相应区域，同时指示灯亮，作为反馈。纸币按类别掉落到分好的空间。硬币单独存放在舵机无法旋转到的区域。

②温同学谈制作过程(货物分拣)

③主要功能

> 能够区分不同的纸币 

> 能够把不同的纸币按要求放置到不同的位置 

④制作进行时

>因为纸币颜色更为复杂在实验过程中我们采取了纯色纸条来表示。(反应更灵敏)

下图为实际测量的5元、10元、20元纸币RGB数据

>为便于拿取钱币，在“火箭”旁侧开了半周长开口。

>为了放置储钱区域准确而方便，“火箭”四周利用不同颜色卡纸区分。

>双管道设计，圆锥漏斗状通道（通道固定，舵机旋转）

>火箭造型，别出心裁

⑤关键代码展示

利用map函数确定RGB值

感应数据虽不是标准值，但都有向某种颜色的趋向。利用这点，用if语句写出区域范围。

4.作品完成之路(遇到的困难与挫折)

①颜色传感器的使用

因为教程中没有关于颜色传感器的使用方法，在使用上耗费了一些时间。

>示例中的getRGB程序在串口监视器中显示的数值很大，十进制转换RGB值尚不完全理解。

>颜色传感器反应不灵敏，且显示的并不是标准的RGB值，受到周围环境的影响，在各种颜色的区分上遇到困难。

最终根据各种颜色RGB值的比较情况，编译成功。

②舵机角度的划分

因为舵机旋转角度限制（0°—180°），四个区域总有一个区域无法涉及，在区域划分以及与通道口的位置和编程设计的搭配上遇到难关。

>四区域之前没有将界限固定，导致舵机急速旋转时使卡片会飞到其他区域。

③外形设计

通道口设计以及各种硬件的安放位置也是不小的考验。

>线太短

>胶带管道的摩擦

5.团队成员设计过程展示

①编程调试

②外观设计制作

③.成品调试

四、成果展示

1.最终效果图

2.舵机转盘展示

3.全过程展示（用彩色纸片实验）

五、总结

>不足与缺陷：

①颜色传感器反映慢以及角度问题；

②体积过大（存钱空间小），浪费；

③底部舵机固定问题及钱币拿取需要改进；

④应适当减小旋转摩擦；

……

学完此次课程，收获很多，在制作火箭储钱筒的过程中，体会到自己创新制作产品的乐趣，也更感受到团队协作的重要性。但我们深知，本产品还有很多需要改进的地方，我们需要学习的还有很多很多。

——孟志康、郑威、王琨、温镶桓