这些模块和硬件的组合，是为了做一个光敏的自动垃圾桶。大致构想是这样的，当光线正常时，垃圾桶没有反应，显示LED灯为红色，当有人要扔垃圾时，将垃圾悬至垃圾桶上方，光线传感器被触发，引发接下来的变化，LED灯由绿变红，蜂鸣器发出不足1s的提示音后停止，稍作延时后舵机工作，转动70°（已经满足扔垃圾的需要），延迟5s（扔垃圾的时间）后恢复到原来位置，稍作延迟后单次过程结束，准备再次获取光线传感器的信息，准备下一次的执行。