利用灰度传感器判断小车车身与黑色线的相对位置，改变行车方向。灰度传感器接在接口板的模拟引脚上，按照参考图，加上万向轮，搭好小车。

编写程序，定义变量speed储存小车速度，利用灰度传感器返回的值判断小车是否在线上，并以此实现向左向右转。