1.按照实验要求找出需要的组件，包括核心控制模块、扩展模块、电机驱动模块、电池盒、2个电机、2个轮子以及2个灰度传感器；

2.开始组装组件，将核心控制模块、电机驱动模块以及扩展模块安装到电池底座上；

3.将两个电机和两个轮子连接到一起；

4.将2，3步组建好的两个模块安装到一起，用连接线将电机和电机驱动模块扩展模块连接起来；

5.将两个灰度传感器连接线连接到扩展模块上；

6.安装车轮和万向轮；

7.组装后之后的效果如下图所示：

8.开始编写程序，编写好的程序如下图所示：

9. 进行保存并上传固件。

10.开始测试，小车能沿着黑线走说明小车能正常巡线。