一、搭建模块

首先使用核心模块、蓝牙模块和灯阵实现模块的组合搭建。

二、编写程序

1.切换为上传模式，从事件组块中拖拽出绿旗被点击模块，在变量组块中定义一个整型变量speed，将speed的值设置为40，

2.如果灰度传感器1的模拟引脚A0和灰度传感器2的模拟引脚A2读到的红外反射传感器灰度值都小于700的话，那么电机1的速度为speed，电机2的速度为负的speed，小车在直线行驶。如果模拟引脚A0读到的红外反射传感器灰度值大于700的话，那么只有右传感器在线上，电机1的速度为0，电机2的速度为0减speed。反之只有左传感器在线上，电机1的速度为speed，电机2的速度为0。

三、检测结果

1.用数据线将模块与计算机连接起来，上传固件，选择串口4，然后烧录固件。

2.当用书本同时遮住左右两个传感器，那么小车将直行，当只遮住左传感器的时候，小车右轮前进，左轮不转，当只遮住右传感器的时候，小车左轮前进，右轮不转。