1.分析小车寻线的基本机理。通过熟悉器材查阅资料，了解到要使小车能够沿着线向前走，可以使用红外反射传感器。

2.拼装小车。小车组建包括：电池、核心控制（Core）、扩展模块（Hub）、电机驱动模块（Motor）、电池底座（Battery）、电机×2+轮子×2、红外反射传感器×2、线三根。

3.可视化代码程序编写。程序编程分为两步：一是明确小车感应到区域外时所执行的操作，二是寻线的基本条件。使用到的模块有：循坏模块和条件语句。

3.1首先定义一个速度变量speed，如果模拟引脚A0和模拟引脚A1都小于700，则小车向前运动（在做试验前测试时发现小车两个电机转速不一样）。

3.2否则，则相应的电机停止转动，从而实现方向的转变。

4.上传程序，测试并反复修改。